确定第二ROI图像(S206)；按照单峰搜刮标的目的，确定第一ROI图像(S202)；基于第一多个清晰值中的一部门和第二多个清晰值的一部门，确定单峰搜刮标的目的(S204)。无需人工参取，而且可矫捷地合用于安拆的多种工业相机(102)及镜头，从而无效地降低了现场成本。(19)国度学问产权局(12)发现专利申请(10)申请发布号 (43)申请发布日 (21)申请号 4.7(22)申请日 2020.09.11(85)PCT国际申请进入国度阶段日2023.03.07(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2020/114892 2020.09.11(87)PCT国际申请的发布数据WO2022/052066 ZH 2022.03.17(71)申请人 西门子（中国）无限公司地址 100102 市向阳区望京中环南7号(72)发现人 席宝时华韬吴剑强李韬(74)专利代办署理机构 康信学问产权代办署理无限义务公司 11240专利代办署理师 计亚婷(51)Int.Cl.G02B 7/36 (2021.01) (54)发现名称用于实现工业相机对焦的方式和安拆(57)摘要一种用于实现工业相机(102)对焦的方式(200)，评估第一ROI图像以生成第一多个清晰度值(S203)；包罗：以第一步长挪动机械人(101)来捕捉方针物体(105)的第一方针图像(S201)；以第二步长挪动机械人(101)来捕捉方针物体(105)的第二方针图像(S205)；估量对焦最清晰(S208)。实现了工业相机(102)快速精确的从动对焦，无效提高了现场工做效率，CN 116113862 A2023.05.12CN 116113862 A基于第一多个清晰度值，